装配单元的管型料仓在纵向方向进行了()操作

装配工作单元料仓系统初始工作状态:料仓物料()

A、

足够（≥4个工件）

不足（≤4个工件）

装配单元料仓内料能自然下落,靠的是()

装配工作单元料仓系统初始工作状态:顶料气缸()

A、

顶料状态（伸出到位）

顶料复位（缩回到位）

装配工作单元料仓系统初始工作状态:挡料气缸()

A、

挡料状态（伸出到位）

落料状态（缩回到位）